CONEXIÓN PROFIBUS DP III

Configurar el funcionamiento de una cinta transportadora mediante un variador conectado a Profibus-DP de la siguiente manera:

Al accionar el  pulsador de marcha arrancaremos la cinta al 25% de la velocidad del motor, y al detectar un sensor el elemento que transporta la cinta, el motor acelerará hasta el 100% de su velocidad. Al llegar la pieza al final (detectado por otro sensor), motor parará durante 10”, para posteriormente  invertir el sentido de giro del y funcionando a la velocidad del 50% del motor, deteniéndose la cinta cuando la pieza vuelva a ser detectada por el primer sensor. El estado de la cinta transportadora estará en todo momento señalizado por lámpara (una para el paro, otra para la marcha, una para cada sentido de giro, y una para cada velocidad distinta del motor.)

Las entradas que controlan la cinta transportadora estarán ubicadas en un módulo de periferia descentralizada o autómata programable (el que se desee). El estado de la cinta transportadora se visualizará desde el autómata maestro.

NOTA:

AL LLEGAR A CADA SENSOR HE REALIZADO UN PULSADOR PARA LA EXPLICACIÓN DE LA DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

• Descripción del proceso de comunicación.

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

CONFIGURACIÓN SIEMENS:

- Una vez tenemos insertado el Bastidor y la CPU 314 IFM, introducimos la CP 342-5 y la configuramos:

- Una vez creada la Red Profibus y configurada pasamos a introducir el esclavo:

- Como observamos no hace falta introducir el archivo GSD ya que el Variador MICROMASTER 420 es un dispositivo de SIEMENS.

- Configuramos la Dirección Profibus del Variador MICROMASTER 420:

PROGRAMA:

CONEXIÓN ENTRE EQUIPOS CON CABLE PROFIBUS:

CONEXIÓN PROFIBUS DPII

Configurar un intercambio de información entre un PLC S7314 con CP342-5, actuando como maestro en una red profibus, y dos esclavos, un autómata CPM1A, un módulo MURR de 8 entradas digitales.

El sistema tendrá que realizar las siguientes actuaciones.

1. Programar un circuito marcha-paro para el funcionamiento de un motor:

Módulo de entradas MURR

E0 : Pulsador de paro.

E1:  Pulsador de marcha.

Autómata Omron:

10.04: Motor

2. Transferir información del Siemens al Omron:

Al pulsar la entrada E3 del módulo de entradas se transferirán los bytes de marcas 10 y 11 del Siemens, al autómata Omron (evidentemente, estos bytes tendrán un contenido). La información se almacenará en el canal 20 del Omron.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

• Descripción del proceso de comunicación.

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

CONFIGURACIÓN DEL PLC SIEMENS CPU 314 IFM CON CP 342-5:

- Una vez insertamos el Bastidor y la CPU 314 IFM, introducimos la CP 342-5  y la configuramos.

   

- Una vez hemos creado y configurado la red pasamos a introducir los esclavos.

- Como en la práctica anterior ya hemos introducido los archivos GSD no voy a explicar como realizarlo.

- Al arrastras los esclavos a la Red Profibus y soltarlos en cada uno deberemos de colocarle una dirección profibus propia, al OMRON CPM1A PRT-21 le colocamos la Dirección Profibus #3 y al Módulo Murr la Dirección Profibus #4.

CONFIGURACIÓN DEL PLC OMRON CPM1A CON PRT-21:

- Una vez configurado el PLC OMRON como Esclavo en la Red Profibus realizamos lo indicado en las siguientes imágenes.

La imágen muestra como se configura el número de words de entrada/salida y donde se posiciona el Byte de mayor peso que transferimos. También se muestra el número de Dirección Profibus que ocupará el PLC OMRON en la Red Profibus.

CONFIGURACIÓN MÓDULO MURR:

En esta imagen vemos como se conectan lo cables profibus.

En esta imagen se muestra como se configura la Dirección Profibus del Módulo Murr.ñ

PROGRAMA EN SIEMENS:

PROGRAMA EN OMRON:

- En esta imagen observamos como los datos nos llegan al canal 2 de entrada y la salida al canal 10 en un primer momento y se almacena en la memoria en el canal 19.

CONEXIÓN ENTRE LOS DISPOSITIVOS CON CABLE PROFIBUS:

CONEXIÓN PROFIBUS DP I

Realizar la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:

1- El primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el primer byte de salidas del autómata Siemens.

2- Que las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras salidas de la ET200L.

3- El primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10 del Omron. 

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

• Descripción del proceso de comunicación.

• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

CONFIGURACIÓN DEL PLC SIEMENS CPU 314 IFM CON CP 342-5:

- Una vez insertamos el Bastidor y la CPU 314 IFM, introducimos la CP 342-5 y la configuramos.

- Una vez hemos creado y configurado la red pasamos a introducir los esclavos.

- El esclavo CQM1H-PRT21 como no es un modelo de Siemens deberemos instalar sus archivos GSD. Para ello iremos al hardware del programa Siemens clickaremos en Herramientas e Instalar archivos GSD.

- Al arrastrar dichos esclavos a la Red Profibus y soltarlos en cada uno deberemos de colocarle una dirección profibus propia, a la ET200L le colocamos la Dirección Profibus #3 y al OMRON CQM1H PRT-21 le colocamos la Dirección Profibus #4

CONFIGURACIÓN DEL PLC OMRON CQM1H CON PRT-21:

- Una vez configurado el PLC OMRON como Esclavo en la Red Profibus realizaremos lo indicado en las siguientes imágenes:

La imagen muestra como se configura el número de words de entrada/salida y donde se posiciona el Byte de mayor y menos peso que transferimos. 

La siguiente imagen muestra el número de dirección que ocupará el PLC OMRON en la Red Profibus.

- Distribución PLC OMRON CQM1H:

- Configuración ET 200 L:

PROGRAMA EN SIEMENS:

PROGRAMA EN OMRON:

CONEXIÓN ENTRE EQUIPOS CON CABLE PROFIBUS: