Realizar
la configuración de un sistema de comunicaciones en Profibus-DP constituido por
un autómata Siemens S7-314 IFM como maestro, un modulo ET200L como esclavo y un
autómata Omron CQM1H como esclavo, de manera que:
1- El
primer byte de entradas digitales del módulo ET200L se reflejen en el
primer byte de salidas del autómata Siemens.
2- Que
las 8 primeras entradas del autómata Omron, se reflejan en las 8 primeras
salidas de la ET200L.
3- El
primer byte de entradas del autómata Siemens, se almacene en el canal 10
del Omron.
Los pasos a realizar serán los siguientes:
- Esquema del sistema de
comunicaciones que se va a emplear.
- Descripción del proceso de
comunicación.
- Direcciones de memoria
utilizadas y contenidos
- Configuración y programación
del sistema de comunicaciones.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
- Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.
- Configuración y programación del sistema de comunicaciones.
CONFIGURACIÓN DEL PLC SIEMENS CPU 314 IFM CON CP 342-5:
- Una vez insertamos el Bastidor y la CPU 314 IFM, introducimos la CP 342-5 y la configuramos.
- Una vez hemos creado y configurado la red pasamos a introducir los esclavos.
- El esclavo CQM1H-PRT21 como no es un modelo de Siemens deberemos instalar sus archivos GSD. Para ello iremos al hardware del programa Siemens clickaremos en Herramientas e Instalar archivos GSD.
- Al arrastrar dichos esclavos a la Red Profibus y soltarlos en cada uno deberemos de colocarle una dirección profibus propia, a la ET200L le colocamos la Dirección Profibus #3 y al OMRON CQM1H PRT-21 le colocamos la Dirección Profibus #4
CONFIGURACIÓN DEL PLC OMRON CQM1H CON PRT-21:
- Una vez configurado el PLC OMRON como Esclavo en la Red Profibus realizaremos lo indicado en las siguientes imágenes:
La imagen muestra como se configura el número de words de entrada/salida y donde se posiciona el Byte de mayor y menos peso que transferimos.
La siguiente imagen muestra el número de dirección que ocupará el PLC OMRON en la Red Profibus.
- Distribución PLC OMRON CQM1H:
- Configuración ET 200 L:
PROGRAMA EN SIEMENS:
PROGRAMA EN OMRON:
CONEXIÓN ENTRE EQUIPOS CON CABLE PROFIBUS:
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