1- Definición y estándares:
- PROcess FIeld BUS.
- PROFIBUS es un estándar de bus de campo abierto independiente del fabricante
- Origen Alemán.
- Estándar europeo EN 50 170 e IEC 1158-2, a partir de la norma alemana DIN 19 245.
- Empleado para interconexión de dispositivos de campo de entrada/salida simples con PLCs y PCs.
- Amplio rango de aplicaciones en automatización de fabricación, procesos y construcción.
2- Organización de Usuarios de PROFIBUS:
- Administrar y desarrollar la tecnología PROFIBUS.
- Integrar por fabricantes, usuarios e instituciones investigadoras.
- Certificar y asegurar la calidad de los productos que siguen el estándar.
- Crear un catálogo con todos los productos que soportan este estándar.
- Proponer PROFIBUS como estándar internacional.
- Desarrollar herramientas y equipos de mantenimiento.
3- Características generales:
4- Ventajas de PROFIBUS:
- Transmite pequeñas cantidades de datos.
- Cubre necesidades de tiempo real.
- Tiene gran compatibilidad electromagnética.
- Número reducido de estaciones.
- Fácil configuración.
- Ampliación o reducción de elementos Plug & Play.
- Bajos costes de conexión y cableado.
- Pseudoconsistente con OSI.
- Permite integrar los dispositivos menos inteligentes.
- Protocolos simples y limitados.
5- Dos tipos de estaciones:
Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una petición remota, si está en posesión del testigo.
Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos después de una petición remota.
La configuración mínima es una de las siguientes:
- dos maestras.
- una estación maestra y una esclava.
6- Características técnicas:
- Topología de red: bus lineal o en árbol con terminadores.
- Redundancia: un segundo medio de transmisión es opcional.
- Transmisión: halfduplex, asíncrona, sincronización por start/stop, sin bit stuffing
- Acceso al bus: híbrido
paso de testigo entre las estaciones maestras.
maestro/esclavo entre maestra y esclavas.
- Direccionamiento:
7 bits (rango de dirección: de 0 a 127).
127: dirección global para broadcast y multicast.
Extensión de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP).
- Longitud de trama:
hasta 255 bytes por trama
de 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin extensión de dirección
- Número de estaciones:
32 por segmento
hasta 127 usando repetidores
- Velocidad de transmisión: depende del medio.
Según la norma RS 485, cable tipo A de par trenzado apantallado:
Kbits/s 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1.500
Distanc/seg. ≤1200 m ≤1200 m ≤1200 m ≤1000 m ≤ 600m ≤ 200m
7- Familia PROFIBUS:
8- Configuración PROFIBUS FMS:
9- Configuración PROFIBUS DP:
10- Configuración PROFIBUS PA:
11- Utilización PROFIBUS:
12- El Protocolo PROFIBUS es Acorde con el Modelo de Referencia para Sistemas Abiertos OSI/ISO:
14- Comunicación DP:
La configuración DP típica tiene una estructura con un único maestro. La comunicación entre el maestro DP y el esclavo DP se efectúa según el principio maestro-esclavo. El maestro dirige todo el trafico de datos en el bus, esto significa que los esclavos DP sólo pueden actuar en el bus tras solicitarlo el maestro. Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian los datos útiles continuamente (de forma cíclica).
Se puede hacer de 2 formas:
- A través de una CPU con puerto integrado.
- Mediante tarjeta de comunicaciones CP o un módulo interface IM.
El maestro DP será siempre un PLC con conexión a PROFIBUS-DP mientras que los
esclavos, pueden ser también PLC,s estaciones de trabajos (ET200) o incluso otros elementos.
En esta configuración, se intercambian los datos entre el maestro DP y esclavos DP sencillos
(módulos de E/S), a través del maestro DP. Esta configuración se denomina también sistema monomaestro, porque aquí hay conectados un solo maestro DP con sus respectivos esclavos DP a una red PROFIBUS-DP.
En el caso de que tengamos de una CPU que no dispone de puerto integrado DP, deberemos
añadir un procesador de comunicaciones que nos permita realizar esa función. Ahora las E/S
de los esclavos estarán almacenadas en un búfer de entradas o salidas que se encuentra en la CP. El maestro para acceder a ellas tendrá que hacerlo mediante dos funciones:
FC1(DP_SEND) y FC2 (DP_RECV).
15- Comunicación PROFIBUS DP:
Me ha encantado tu post. Todo perfectamente explicado, y además el añadido de toda la explicacion de Profibus. Excelente.
ResponderEliminarAntonio Alhambra
holi :)
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